Creme de Tapioca:
Junte a água com uma xícara (chá) de leite e deixe a tapioca hidratando por 1 hora.
Em uma panela, coloque a tapioca hidratada, o restante do leite, o leite de coco, o açúcar e leve ao fogo médio, mexendo sempre, até começar a ferver. Abaixe o fogo e junte a casca de limão, continue mexendo por mais 3 a 5 minutos até a tapioca ficar macia.
Retire do fogo, tire a casca de limão e espere esfriar. Distribua o creme de tapioca em taças individuais e reserve.

Creme de Manga:
Bata em um liquidificador as mangas, o suco de laranja e o açúcar, até obter um creme homogêneo.
Coloque o creme de manga sobre o creme de tapioca e leve à geladeira por no mínimo, 1 hora.
Sirva bem gelado.